Fuld kontrol med bevægelserne
Alle robotterne styres med den nye generations robotstyresystem fra Mitsubishi Electric. Uanset mekanik programmeres robotterne på samme måde. Styresystemet er enkelt at anvende og har høj funktionalitet. Der er mulighed for multitasking, eksterne akser og Ethernet-kommunikation.
- Lineær og cirkulær interpolation i 3D
- Redundante sikkerhedskredse til nødstop og dørkontakt
- Udgang til aktiveret nødstop
- 3-trins dødemandsknap (teach pendant)
- Udvidet funktionalitet med optionskort
- Definition af sikkerhedsområder
- Nedbrudsdetektion uden eksterne sensorer
- Eftergivenhed i regulering
- Flere opgaver samtidig
- Optimering af acceleration afhængigt af belastning
- Individuel overvågning af drejningsmoment
- Positionering af eksterne aksler
Robotkontroller CR1
| Tekniske specifikationer CR1 | |
| Robotmodeller | RV-2AJ, RV-1A, RP-serien |
| Positioneringsmetode | PTP og CP |
| Processor | 64-bit RISC og DSP |
| Funktioner | Akselinterpolering, lineær og 3D cirkulær interpolering; palleteringsfunktioner; interrupt; multitasking |
| Antal programmer | 88 |
| Positioner/programmer | 2.500 positioner |
| Antal trin/programmer | 5.000 trin |
| Interne I/O | 16 ind/16 ud |
| Maks. antal I/O | 240 ind/240 ud (eksternt) |
| Sikkerhed | Nødstop og dørkontaktafbrydere |
| Spændingsforsyning | 207-253 VAC, 1-fase |
| Effekt | 3,5 kVA/0,9 kW |
| Temperatur i driftsmiljø | 0° C-40° C |
| Relativ fugtighed | 45-85 %, ikke kondenserende |
| Dimensioner (bxhxd) | 212 x 166 x 290 mm |
| Godkendelse | CE |
Robotcontroller CR2D
|
Tekniske specifikationer CR2D
|
|
| Robotmodeller | RV-5AH, RV-10AH, RV-3SDB, RV-3SDJB, RV-6SD og RV-6SDL |
| Positioneringsmetode | PTP og CP |
| Processor | 64-bit RISC og DSP |
| Funktioner | Akse-, lineær- og 3D cirkulær interpolering; palleteringsfunktioner; interrupt; multitasking |
| Antal programmer | 88 stk. |
| Positioner/program | 2.500 positioner |
| Antal trin/ program | 5.000 trin |
| Interne I/O | 32 ind/32 ud |
| Maks. antal I/O | 256 ind/256 ud (eksternt) |
| Sikkerhed | Nødstop og dørkontaktafbryder |
| Forsyningsspænding | 207-253 VAC, 1-fase |
| Effekt | 3,5 kVA/0,9 kW |
| Temperatur i driftsmiljø | 0° C-40° C |
| Relativ fugtighed | 45-85%, ikke-kondenserende |
| Dimensioner (bxhxd) | 212 x 166 x 290 mm |
| Godkendelse | CE |
Robotcontroller CR3
|
Tekniske specifikationer CR3D
|
|
| Robotmodeller | RV-12SDL |
| Positioneringsmetode | PTP og CP |
| Processor | 64-bit RISC og DSP |
| Funktioner | Akse-, lineær- og 3D cirkulær interpolering; palleteringsfunktioner; interrupt; multitasking |
| Antal programmer | 88 stk. |
| Positioner/program | 2.500 positioner |
| Antal trin/program | 5.000 trin |
| Interne I/O | 32 ind/32 ud |
| Maks. antal I/O | 256 ind/256 ud (eksternt) |
| Sikkerhed | Nødstop og dørkontaktafbryder |
| Forsyningsspænding |
180-253V AC, 3-faser, leveres med transformator 230V-400V |
| Effekt | 3,5 kVA/0,9 kW |
| Temperatur i driftsmiljø | 0° C-40° C |
| Relativ fugtighed | 45-85%, ikke-kondenserende |
| Dimensioner (bxhxd) | 450 x 380 x 625 mm |
| Godkendelse | CE |
Teach- panel
Teach- panel anvendes til at flytte (JOG feed) robot armen, samt for at lære og lagre ønskede positioner. Man kan endda sætte robotten i test mode, gå igennem lagrede positioner og korrigerer efter ønske. Det kompakte Teach-panel kan også monitere I/O signaler og interne variabler. Sikker indlæring accepteres ved en tre trins funktion.
R46TB,
ny generation Teach-panel
Med det nye R46TB panel fås et ”high performance” operatrivinterface til Melfa robotter. HMI funktionaliteten i R46TB giver maksimal anvendelses mulgheder gennem en stor monitor og gode moniterings funktioner. Nogle af funktionerne er indlæring og korrektion af positioner, monitering af variabler, detaljeret fejlanalyse og support, mulighed for at bruge egne billeder samt for at password beskytte operativniveauer.
