Systemkonstruktion for fremtiden

Takket være modulkonceptet kan System Q anvendes i mange forskellige applikationer. Nedenfor vises forskellige typer af moduler, som kan indgå i systemet. For at optimere driftssikkerheden er samtlige moduler isoleret fra omgivelserne med optokoblere.

Brugen af digitale og analoge moduler samt de fleste funktionsmoduler afhænger udelukkende af det maksimale antal adresserbare adresser og kommer an på, hvilken CPU der anvendes i hvert enkelt tilfælde. Alle I/O-moduler med skruetilslutning har flytbare klemrækker, hvilket gør håndteringen let ved installation.

Egenskaber

• 256-/4 096 lokale ind-/udgange, som placeres på bund-/udvidelsesplader
• Op til 8.192 decentraliserede ind-/udgange
• Udskiftelig hukommelseskort
• Multiprocessorteknologi med ti forskellige CPU-udførelser
• Omfattende kommunikationsmuligheder
• Let installation
• Nyskabende teknologi til fremtidige applikationer
• Pc-funktionalitet

Enkel montering

Centralenheden og modulerne monteres på en bundplade med indbygget bus til kommunikation mellem de enkelte moduler og centralenheden. Der findes fem forskellige størrelser af bundplader med tre til tolv modulpladser. Hver bundplade kan udbygges med flere modulpladser ved at tilslutte udvidelsesplader. Bundplade og eventuelle udvidelsesplader skrues fast i kabinettets montageplade eller fæstnes på en DIN-skinne ved hjælp af en adapter.

Bundpladen og udvidelsespladerne kobles sammen med udvidelseskabler. Der kan tilsluttes op til syv udvidelsesplader for hver bundplade afhængigt af centralenheden. I alt kan der tilsluttes 64 moduler. Udbygningen kan foretages vandret eller lodret med en maksimumlængde for udvidelseskablerne på 13,2 m.

Spændingsforsyning på bund- og udvidelsesplade

Spændingsforsyning, som forsyner hele systemet, monteres også på bundpladen. Hvis der kræves ekstra høj driftssikkerhed, kan man også få bund- og udvidelsesplade med udtag til redundante netforsyning. Valg af spændingsforsyning afhænger af det samlede strømforbrug for alle indgående ind-/udgangsmoduler, specialmoduler og eventuelle ydre enheder. Ekstra spændingsforsyning kan tilsluttes på udvidelsespladen.

Fremtidige udbygninger

Hvis man vil holde muligheden for fremtidige udbygninger åben, eller hvis der findes tomme modulpladser på bundpladen, kan man montere tomme moduler. Ud over at disse moduler beskytter de tomme modulpladser mod snavs og mekaniske skader, kan de også bruges til at reservere I/O-adresser til fremtidig anvendelse.

Ved tilslutning af større systemer og maskiner, f.eks. modulopbyggede installationer, byder decentraliserede I/O-moduler på yderligere kommunikationsmuligheder.

Voks med din applikation

I lighed med andre modulære styresystemer fra Mitsubishi Electric kan du få System Q til at vokse med din applikation ved at udskifte centralenheden eller tilføje en helt ny centralenhed. Styre- og kommunikationsopgaverne kan deles af op til fire centralenheder på samme bundplade. Hvert styresystem har en maksimumkapacitet på 4.096 lokale ind-/udgange eller 8.192 decentraliserede ind-/udgange.

Hukommelseskort giver mere dataplads

Den integrerede hukommelse kan let udvides til 32 MB ved at tilslutte et hukommelseskort. Der findes hukommelseskort af typen SRAM, Flash eller ATA. Et backupbatteri beskytter indholdet af hukommelsen i centralenhedens interne RAM-hukommelse ved spændingsbortfald.

Integreret automatisering

Til System Q findes mange forskellige udgaver af CPU’er, som kan kombineres på mange forskellige måder. De unikke kombinationsmuligheder til sekvenser, positionering, processtyring og IT i det samme integrerede system, gør System Q til den mest fleksible automatiseringsløsning på markedet.

Op til fire højtydende - og procesregulerende CPU’er kan frit sammensættes på samme grundplade. Se tabellen nedenfor for detaljerede oplysninger om alle kombinationsmuligheder.

Mindst én højtydende/procesregulerende og maksimalt tre Q-Motion CPU’er kan sammensættes i samme system. På denne måde kan meget avanceret positionering på 8-96 servoaksler håndteres af System Q.

Q-PC er en personlig computer, der er tilpasset industriel anvendelse. Den kan monteres alene eller sammen med én basisydende eller op til tre højtydende CPU’er på grundplade.

Systemløsninger med multiprocessorer

CPU'er af typen multiprocessor kan anvendes sammen for at opdele programmer, som behøver forskellige bearbejdningstider, f.eks. sekvensprogrammer og procesregulering. De forskellige processer kan varetages af forskellige CPU'er, hvilket medfører en stabil og hurtig bearbejdning, hvor den ene proces ikke forstyrrer den anden.

I applikationer, hvor der kræves en meget hurtig eksekvering, kan to mindre CPU'er være et bedre valg end en endnu større CPU. Hvis applikationsprogrammet overskrider kapaciteten i den valgte CPU, kan belastningen fordeles mellem de øvrige enheder. Dette øger PLC-systemets ydeevne.

Hurtigt dataudbytte via kredsløbskort

Dataudveksling mellem flere CPU'er kan enkelt konfigureres i programmeringsværktøjet. Således kan en stor mængde data hurtigt overføres via systemets kredsløbskort uden at skulle sendes via feltbus eller netværk. Et godt eksempel på det nyttige i dette er f.eks. når en CPU kombineres med en Q-PC, som styrer en OPC-server.

Det er desuden muligt at standse en valgfri CPU uden at de øvrige påvirkes. Dette kan være meget anvendeligt, når f.eks. flere programmører sætter en større applikation i gang.

Kommunikation med multiprocessorsystemer

Man behøver kun et Ethernet-modul i et system med flere CPU'er. Via dette kan man oprette forbindelse til alle CPU'er fra f.eks. et SCADA-system. I programmeringsværktøjet kan man også frit vælge en CPU, uanset hvordan man rent fysisk er tilsluttet PLC-systemet.

Dermed kan en systemløsning med multiprocessorer i mange tilfælde give både tekniske og økonomiske fordele.