Hurtigere produktion med iQ Platformens Motion-CPU
Når tiden regnes i millisekunder og præcision i 260 tusindedele af en omdrejning, skal styre- og kontroldata til fabriksgulvets servoforstærkere og motorer være både hurtige og nøjagtige. iQ Platformen har sin faste plads, i kombination med én eller flere motion-CPUer, i jagten på øget effektivitet.
Positionering i fremstillingssektoren, handler om avanceret synkronisering af en række komplekse og sammensatte bevægelser. Hvor hurtigt bevægelserne finder sted, og hvor stor præcisionen bliver, påvirkes af en vigtig faktor: Kommunikation mellem PLC og motion, som igen påvirker kommunikation og dataudveksling ned til fabriksgulvets servoforstærkere og motorer. PLC styring og servo/motion kan nu kombineres med, for eksempel, robotstyring og CNC på samme automationsplatform (iQ Platform) og har åbnet for helt nye udviklingsmuligheder.
|
| Servo/motion kombinerer høj hastighed med nøjagtig præcision ved avanceret maskinstyring. |
En blanding af frekvensomformere og servo
Det er netop enkeltheden, at kombinere og udbygge, som gør iQ Platformen til en så effektiv løsning. Når et specielt led i produktionen stiller høje krav til hurtighed og præcision, kan man hæfte op til tre positionerings- eller motion CPU’er på, som kommunikerer med hinanden.
Oversat til konkrete tal kan produktionen på denne måde kontrollere op til 96 akser samtidigt i en hel fabriksdel. Et imponerende helhedssyn set ud fra et effektivitetsperspektiv. Ved hjælp af iQ Platformen med motion CPU’er, kan ikke kun servomotorer, men også standard-motorer styres og positioneres via frekvensomformere. At iQ Platformen er bagudkompatibel betyder, at produktionen gradvist kan opgraderes i den takt, som kunderne selv ønsker.
Egen highspeed bus
Sammenligner man automationsløsninger og separate systemer, bundet sammen via netværk, sker den integrerede kommunikation både hurtigere og med højere præcision, takket være en fælles high-speed bus. At high-speed bussen er dedikeret for CPU’erne giver også et synkroniseret dataflow mellem PLC og motion uden ekstra programmering, konstaterer Roy Nilsson, produktchef for servo/motion hos Beijer Electronics.
|
| Programmer ligger adskilte i iQ Platformen mens alt andet er synkroniseret, hvilket gør det let og overskueligt. |
Ingen støj, ingen fejlkoblinger
En fiberbus mellem Motion CPU’er ud til servoforstærkere, er én af de finesser som giver mulighed for at udveksle betydeligt flere informationer uden risiko for støj. Man kan f.eks. overvåge servosystemets statsus, om momentet er højere end sædvanligt, om temperaturen bliver for høj eller hastigheden sænkes. Hvis der er fejl på anlægget vil alarmen automatisk blive aktiveret.
- En fiberbus er ufølsom selv over lange afstande, da det er lys man sender. Den er desuden umulig at fejlkoble, så installationen af systemet forenkles betydeligt, påpeger Roy Nilsson.
Enkel at konfigurere
En anden fordel, som glæder en automationsteknikker med 30 års erfaring med positionering er, at softwaren til motion-CPU nu er beundringsværdig at arbejde med. Sammenkobling af programmerne kan gøre dem svære at læse, men her er grænsefladen enkel og lethåndterlig. Man ved nøjagtig hvad man sender og hvad man venter på. Alle tunge beregninger laves i PLC på samme måde, som i de sidste 20-30 år. Siden lader man Motion CPU’erne udføre dem.
- Serviceafdelingen slipper for de komplekse dele og produktion har fuld kontrol over den applikation, der bliver kørt på fabrikken, sammenfatter Roy Nilsson.
Fakta om iQ Platform
iQ Platform fra Mitsubishi Electrics er et banebrydende integrationskoncept, som gør det muligt, at forene flere forskellige kontrolsystemer på samme hardware- og softwareplatform. Integrationen giver store tidsbesparelser ved installation, konfiguration og vedligeholdelse. Samtidig øges effektiviteten takket været en fælles højhastighedsbus, som gør det ekstremt hurtigt at læse og formidle informationer mellem de forskellige systemer. Programmet ligger struktureret og applikationen laves i PLC-miljø.
