Et stærkt robotkoncept omfatter software til projektering, programmering, overvågning og i visse tilfælde også simulering. Uanset hvilket program, man vælger, får man en omkostningseffektiv og fleksibel automationsløsning.

RT ToolBox2

Software, til på en enkel måde at lave et komplet rörelse- og sekvensprogram. Den fulde version omfatter simuleringsværktøj.

Melfa Works (SolidWorks® add-in tool)

Avanceret programmerings – og simuleringsværktøj med ”path-generering” direkt fra 3-D caddata. Skaber bevægelsesmønstrer som sekvensprogram.

RT ToolBox2 effektiv robotprogrammering

Et kraftfuldt robotprogramsprog kræver et lige så effektivt programmeringsværktøj. Til alle robotter fra Mitsubishi Electric anvendes RT-ToolBox2 . Med dette program er det muligt på en enkel måde at færdiggøre et komplet program i løbet af et par minutter. Programmeringssproget MELFA BAS giver større frihed og flere muligheder. Den fulde version indeholder også et simuleringsværktøj hvor programmet kan køre "offline".

Effektive værktøjer
Efter at have testet og optimeret programmet kan man enkelt overføre det direkte mellem computeren og robotcontrolleren via netværk eller serielt. Når programmet eksekveres i controlleren, kan man overvåge og diagnosticere robotten ved hjælp af CIROS-Programming. Man kan se robottens hastighed i realtid, belastningen og status på ind- og udgange. Det er endda muligt at overvåge, hvordan programmerne i robotcontrolleren eksekveres. Denne funktion bidrager til en effektiv fejlfinding eller optimering af nogle af controllerens parallelle processer.

	Programmeringsværktøjet med 3D-modellen og programlisten med tilhørende positionsliste.

	On-line debugger med et markeret brydepunkt og monitorering af ind-/udgange.

	Viser den simulerede kontroller og manuel kørsel af den simulerede robot.

MELFA WORKS robotprogrammering og simulering

Denne software er et simuleringssystem i fuld 3D til Mitsubishi Electrics robotter og samtidig et ” SolidWorks® add-in tool. Ud over robotter, findes der et bredt sortiment af forskellige automationskomponenter til opbygning en funktionel applikation. Ud over simulering af robottens bevægelser yder programmet fuld støtte mellem periferiudstyr og robotsystem. Med enkle manøvrer opbygger man eksempelvis stativ, bord, gribeenheder og fixturer, som tillæg til færdigdefinerede objekter.

Optimal udnyttelse

De kraftfulde værktøjer i CIROS Studio MEL 5.0 er en stor hjælp under planlægning, programmering og afprøvning af et robotprojekt. At kunne kontrollere robottens rækkevidde på et tidligt stadium er en stor hjælp med henblik på valget af den robot, som er mest egnet til den aktuelle opgave. Med enkle manøvrer kan robotten eller fixturerne flyttes rundt i robotcellen, hvilket gør det nemt at optimere systemlayoutet.