MELFA, 6-akslede robotter
De 6-akslede robotter findes i fem varianter med en armlængde fra 418 mm til 1.385 mm og med en håndteringsvægt på fra 1 kg til 12 kg.
RV-A
De 6-akslede robotter i RV-A-serien fra Mitsubishi Electric findes i to varianter. De fås med armlængde fra 418 mm til 641 mm og med en håndteringsvægt på fra 1 kg til 3,5 kg. Enkelhed, mangesidighed og fleksibilitet er kodeord for disse robotter.
RV-S, RV-SL
De 6-akslede robotter i RV-S/SL-serien fra Mitsubishi Electric findes i tre varianter. De fås med en armlængde fra 696 mm til 1.385 mm og med en håndteringsvægt på fra 6 kg til 12 kg. Enkelhed, mangesidighed og fleksibilitet er kodeord for disse robotter.
RV-1A
Denne lille 6-akslede robot er med sin kompakte konstruktion og driftsikre opbygning velegnet til applikationer inden for kvalitetssikring og håndterings- eller monteringsapplikationer, som kræver seks frihedsgrader.
| Tekniske specifikationer RV-1A | |
| Frihedsgrader | 6 |
| Maks. håndteringsvægt | 1 kg |
| Robotcontroller | CR 1 |
| Repetitionsnøjagtighed | ±0,02 mm |
| Rækkevidde (R1 til R2, radius) | 220 til 410 mm |
| A | 418 mm |
| B | 308 mm |
| C | 211 mm |
| D | 300 mm |
| E | 150 mm |
| Maks. hastighed | 2.200 mm/s |
| Vægt | 19 kg |
RV-3SB
Med IP65 som standard, seks frihedsgrader og håndteringsvægt på op til 3,5 kg. kan RV-3SB klare et bredt spektrum af forskellige applikationer. Den er med fordel blevet anvendt i levnedsmiddelindustrien og elektronikindustrien til materialehåndtering og som lodderobot.
| Tekniske specifikationer RV-3SB | |
| Frihedsgrader | 6 |
| Max. håndteringsvægt | 3,5 kg |
| Robotcontroller | CR 2 |
| Repetitionsnøjagtighed | ±0,02 mm |
| Rækkevidde (R1 til R2, radius) | 203 til 641 mm |
| A | 380 mm |
| B | 450 mm |
| C | 371 mm |
| D | 350 mm |
| E | ±170 grader |
| Max. hastighed | 5 500 mm/s |
| Vægt | 37 kg |
RV-6S
Hastighed, præcision og høj håndteringsvægt i et kompakt byggeformat gør RV-6S til en af klassens absolut mest konkurrencedygtige robotter. Robotten kan håndtere op til 6 kg i hastigheder over 9 m/s. Den stabile mekaniske konstruktion gør det også muligt at positionere med en nøjagtighed på ned til ±0,02 mm.
| Tekniske specifikationer RV-6S | |
| Frihedsgrader | 6 |
| Maks. håndteringsvægt | 6 kg |
| Robotkontroller | CR 2B |
| Gentagelsesnøjagtighed | ±0,02 mm |
| Rækkevidde (R1 til R2, radius) | 258 til 696 mm |
| A | 611 mm |
| B | 529 mm |
| C | 437 mm |
| D | 350 mm |
| E | 170 mm |
| Maks. hastighed | 9.300 mm/s |
| Vægt | 58 kg |
RV-6SL
Denne robot svarer faktisk til en RV-6S med forlængede arme. Robotten har samme ydelse, hastighed, præcision og høj håndteringsvægt, men med et udvidet arbejdsområde. Robotten kan håndtere op til 6 kg med hastigheder på over 9 m/s. Den stabile mekaniske konstruktionen gør det desuden muligt at placere med en nøjagtighed ned til ±0,02 mm.
| Tekniske specifikationer RV-6S | |
| Frihedsgrader | 6 |
| Maks. håndteringsvægt | 6 kg |
| Robotkontroller | CR 2B |
| Gentagelsesnøjagtighed | ±0,02 mm |
| Rækkevidde (R1 til R2, radius) | 285 til 902 mm |
| A | 817 mm |
| B | 705 mm |
| C | 617 mm |
| D | 350 mm |
| E | 170 mm |
| Maks. hastighed | 8.500 mm/s |
| Vægt | 60 kg |
RV-12SL
Hastighed, præcision og høj håndteringsvægt med et overlegent arbejdsområde gør RV-12SL til en af de absolut mest konkurrencedygtige robotter. Robotten kan håndtere op til 12 kg med hastigheder på over 9 m/s. Den stabile mekaniske konstruktion gør det desuden muligt at placere med en nøjagtighed ned til ±0,05 mm.
| Tekniske specifikationer RV-12SL | |
| Frihedsgrader | 6 |
| Maks. håndteringsvægt | 12 kg |
| Robotkontroller | CR 3 |
| Gentagelsesnøjagtighed | ±0,05 mm |
| Rækkevidde (R1 til R2, radius) | 457 til 1.385 mm |
| A | 1.235 mm |
| B | 529 mm |
| C | 928 mm |
| D | 450 mm |
| E | 170 mm |
| Maks. hastighed | 9.500 mm/s |
| Vægt | 98 kg |
