Højtydende – Q02-Q25H

CPUerne i gruppen af højtydende passer de store applikationer og har desuden kortplads til hukommelseskort, hvor data og programmer kan gemmes. Op til fire CPUer kan kombineres på samme basisplatform, og dels giver det gode udbygningsmuligheder, og dels muliggør det en optimal tilpasning af systemet til anvendelsen.

Det velegnede valg til anvendelser inden for f.eks. materialehåndtering, køretøjsproduktion eller infrastruktur.

Egenskaber

• Maks. 4.096 lokale I/O til samtlige CPUer.
• Maks. 8.192 I/O totalt inklusive decentraliserede I/O.
• Programkapacitet mellem 28 K programtrin for Q02 og 252 K programtrin for Q25H.
• Hukommelseskort kan udvide datahukommelsen mellem 1-32 MB afhængigt af korttype.
• En logisk instruktion udføres på mellem 79-34 ns afhængigt af CPUen.

Universal – Q02U-Q26UDEH

Centralenhederne i universalgruppen QnU er tilpassede til iQ Platformen og alle typer af applikationer. De mindre centralenheder Q00UJ op til Q01U har alle USB- og RS232-interface til f.eks. HMI-kommunikation. Fra Q03UDE modellen der ud over en USB-interface, også har et inbygget ethernet-interface, som kan anvendes til f.eks. programmering, HMI og SCADA-kommunikation. Fra Q02U og opefter i størrelser, findes en udvidelsesplads til hukommelseskort som kan anvendes, når ekstra mange data behøves lagret internt.

Op til fire centralenheder af typerne PLC, motion, robot og CNC kan kombineres på samme grundplade, hvilket giver gode udbygningsmuligheder og gør det muligt at tilpasse systemet optimalt til applikationen.

En stor fordel med centralenhederne Q02U til Q26UDEH er, at de har indbygget program-cache hukommelse. Dette indebærer at en programfil altid kan skrives til centralenheden under drift, såkaldt on-line programmering, uanset hvor stor filen er og hvor meget plads som er ledig i centralenheden.

Et oplagt valg til applikationer inden for f.eks. materialehåndtering eller infrastruktur.

Egenskaber

• Ubegræset on-line programmering fra størrelse Q02U.
• Maks 256 lokale I/O for Q00UJ, 1.024 I/O for Q00U/Q01U.
• Maks 2.048 lokale I/O for Q02U, 4.096 I/O for øvrige centralenheder.
• Maks 8.192 I/O totalt inklusiv decentrale I/O.
• Totalt 16 konfigurerbare porte i centralenheder med ethernet-interface.
• Indbygge understøttelse for automatisk clock synkronisering, SNTP, i centralenheder med ethernet-interface.
• Programkapacitet; 10k programstep for Q00U(J), 15k programstep for Q01U, 20k programstep for Q02U og op til 260k programstep for Q26UDEH.
• En logisk instruktion eksekveres på mellem 120-9,5ns afhængig af centralenheden.

Procesregulering - Q12PH-Q25PH

Denne gruppe af CPU'er tilbyder ud over højydelses- og multiprocessorfunktionerne mere end 50 procesrelaterede funktioner med eksempelvis flere forskellige typer af PID-regulatorer. Desuden er der indbygget understøttelse af udskiftning af moduler på basis- eller udvidelseskortet under drift.

CPU med procesfunktion kombineret med de analoge I/O-moduler med galvanisk adskilte kanaler og høj opløsning gør System Q ideel til brug i vandværker og i levnedsmiddelindustrien og til forbrændingsstyring inden for forskellige brancher.

Egenskaber

• Maks. 4.096 lokale I/O for alle CPU'er.
• Maks. 8.192 I/O i alt inklusive decentraliserede I/O.
• Programkapacitet mellem 124k programtrin for Q12PH og 252k programtrin for Q25PH.
• Et hukommelseskort kan udvide datahukommelsen med 1-32 MB afhængigt af korttypen.
• En logisk instruktion eksekveres på 34 ns af begge CPU'er.

Redundant procesregulering - Q12PRH/Q25PRH

De redundante CPU'er er fremragende til applikationer med de højest tænkelige driftskrav. Ved hjælp af valgfri dublering af netaggregater, CPU'er, netværksmoduler og endda I/O-moduler, kan alle krav til redundant styring overholdes. Desuden er der indbygget understøttelse af udskiftning af moduler på Remote I/O under drift.

Mindre behov for reservedele

CPU'en indeholder alle funktioner med hensyn til redundans, hvilket betyder at der ikke er behov for andre specialmoduler. CPU'er opbygges sammen med de almindelige standardprodukter til MELSEC System Q.

CPU'erne er meget velegnede til krævende applikationer inden for eksempelvis forbrændingsanlæg, vandværker eller infrastruktur.

Egenskaber

• Maks. 4.096 lokale I/O til alle centralenheder.
• Maks. 8.192 I/O i alt inklusive decentraliserede I/O.
• I/O tilsluttes via MELSECNET/H Remote I/O, CC-Link eller Profibus-DP.
• Meget kort omkoblingstid mellem centralenheder ved redundans.
• Programkapacitet mellem 124k programtrin for Q12PRH og 252k for Q25PRH.
• Et hukommelseskort kan udvide datahukommelsen med 1-32 MB, afhængigt af korttypen.
• En logisk instruktion eksekveres på 34 ns af begge centralenheder.

C++ programmerbar CPU

Moderne PLC-systemer bliver for hvert år mere kompetente med henblik på at håndtere forskellige slags data, beregninger og kommunikation. Alligevel findes der tilpasninger, hvor højniveausprog som C/C++ giver en enklere implementering af f.eks. avancerede kommunikationsprotokoller og andre mere komplicerede opgaver.

CPU'en Q06CCPU giver brugeren mulighed for at vælge en egnet platform til sin applikation og samtidig få adgang til Mitsubishi Electrics verdensledende kvalitet inden for I/0-, special- og kommunikationsmoduler og alle typegodkendelserne i MELSEC System Q-familien.

Q06CCPU giver mulighed for en blød overgang fra indbyggede systemer til en standardiseret PLC-platform. Det er endda muligt at kombinere en eller flere almindelige PLC og C/C++ programmerbare CPU'er i samme system og således kombinere det bedste fra to forskellige verdener.

Egenskaber

• CPU'en er udstyret med en 236 MHz SH-4-processor.
• 32 MB RAM
• 100Mbps Ethernet interface
• RS-232-port
• Kortplads til Compact Flash

VxWorks 5.4 fra Wind River er forudinstalleret og klar til brug. Dette er et af verdens mest udbredte realtidsoperativsystemer. Som udviklingsværktøj anvendes Tornado 2.1, som også er et Wind River-produkt.

Industri-pc

Q-PC er en kompakt industricomputer, der installeres på en System Q-basisplatform, hvor den kan udføre alle de sædvanlige pc-opgaver. Q-PC kan fungere sammen med en eller flere CPUer på basisplatformen, men det er ikke et krav. Den er velegnet som platform til en OPC-server eller til databasehåndtering, datalog eller visning af data.

Q-PC leveres med drivere til VB/VC++, der giver adgang til I/O-moduler, funktionsmoduler eller andre CPUer via bussen i bundkortet, feltbussen CC-link eller via MELSECNET/10(H).

Egenskaber

• Intel Celeron-processor (600 MHz) gør det let at håndtere store mængder data på kort tid
• Understøttelse af Windows XP (e) og Windows 2000
• Almindelig harddisk på 20 GB eller compact flash diske til miljøer med stærke vibrationer
• Meget høj støjtolerance
• Der kræves ingen ventilator, og det øger levetiden og driftsikkerheden
• Egnet til renrumsanvendelser (lægemiddel- og levnedsmiddelindustrien)
• PLC-systemet kan programmeres med et højniveausprog, f.eks. C++ eller Visual Basic

Sikkerhed – QS001

Centralenheden for sikkerhedsstyring i MELSEC QS-serien er en omkostningseffektiv og fleksibel løsning for applikationer hvor sikkerheds- og standard-I/O ønskes kombineret. Systemet opfylder de internationale sikkerhedsstandarder IEC 61508 SIL 3 og EN 954-1 kategori 4.

MELSEC QS er baseret på Q-serien og opbygges ligeledes med grundplade, strømforsyning og centralenhed. Ved siden af centralenheden placeres et mastermodul for den åbne feltbus CC-Link Safety. På denne bus kan både sikkerheds-I/O og standardprodukter for CC-Link kombineres, som f.eks. det decentrale I/O-system FnIO.

Programmeringen er enkel, med et bibliotek af nøje testede og TÜV godkendte funktionsblokke for sikkerhedsfunktioner.

Eksempler på applikationsområder er siikerhedsstyring af produktionslinjer, maskiner eller processer.

Egenskaber

• Maks. 6.144 I/O totalt inklusive decentrale I/O.
• Programkapaciteten er 14K programtrin
• En logisk instruktion eksekveres på 100ns.
• Systemet kan kompletteres med Q-seriens almindelige kommunikationsmoduler for Ethernet, CC-Link IE og MELSECNET.