MELFA, 4-akslede robotter
RP-AH
I denne serie findes tre forskellige modeller, som er specielt udviklet til ekstremt hurtige forflytninger med en repetitionsnøjagtighed ned til ±0,005 mm. RP-1AH er konstrueret til at håndtere belastninger op til 1 kg og RP-5AH kan håndtere 5 kg. Robottens mekaniske konstruktion består af et 5-akslet linksystem, hvilket medfører en lav egenvægt og en høj mekanisk stivhed. Fire børsteløse AC-servo-motorer giver en høj dynamik og medfører cyklustider, som kan måle sig med specialkonstruerede monteringsmaskiners.
RH-SH
To typer af SCARA-robotter, som kan håndtere belastninger på hhv. 6 og 12 kg. Robotterne er ideelle til applikationer som sortering, palletering og montering. De er konstrueret med henblik på hurtige forflytninger med høj acceleration. RH-SH serien kan klare en standardcyklus, frem og tilbage, 25 mm op, 300 mm horisontalt og 25 mm ned på under 0,5 s.
RP-1AH
RP-1AH er med sin udførelse det ideelle automationsudstyr, når små detaljer skal håndteres med en høj frekvens og med en ekstrem grad af nøjagtighed. RP-1AH kan eksempelvis placere elektronikkomponenter med tolerancer ned til ±0,005 mm. Dette udføres med en robot, som er betydeligt mere fleksibel og lettere at placere end specialdesignet mekanik.
| Tekniske specifikationer RP-1AH | |
| Frihedsgrader | 4 |
| Maks. håndteringsvægt | 1 kg |
| Robotcontroller | CR 1 |
| Repetitionsnøjagtighed | ±0,005 mm |
| A x B | 105x150 mm (DIN A6) |
| C | 234 mm |
| D | 95 mm |
| E | 30 mm |
| Vægt | 12 kg |
 | >> Se oplysninger om robottens arbejdsområde i tabellen ovenfor. |
RP-3AH
RP-3AH har et arbejdsområde, der matcher et DIN A5. I dette område kan robotten udføre både lineært og cirkulært interpolerede bevægelser med stor nøjagtighed. RP-3AH håndterer let op til 3 kg. med en stabilitet, det er svært at opnå med specialbygget mekanik.
| Tekniske specifikationer RP-3AH | |
| Frihedsgrader | 4 |
| Max. håndteringsvægt | 3 kg |
| Robotcontroller | CR 1 |
| Repetitionsnøjagtighed | ±0,008 mm |
| A x B | 150 x 210 mm. (DIN A5) |
| C | 332 mm |
| D | 130 mm |
| E | 50 mm |
| Vægt | 12 kg |
| >> Se tabellen ovenfor for oplysninger om robottens arbejdsområde. |
RP-5AH
RP-5AH er den største model i serien og har et arbejdsområde, der modsvarer et DIN A4. Robotten håndterer let op til 5 kg med en stabilitet, der er svær at opnå med en specialbygget mekanik.
| Tekniske specifikationer RP-5AH | |
| Frihedsgrader | 4 |
| Maks. håndteringsvægt | 5 kg |
| Robotkontroller | CR 1 |
| Gentagelsesnøjagtighed | ±0,01 mm |
| A x B | 210x300 mm (DIN A4) |
| C | 451 mm |
| D | 170 mm |
| E | 50 mm |
| Vægt | 25 kg |
| >> Se tabellen ovenfor oplysninger om robottens arbejdsområde. |
RH-6SH5520
RH-6SH5520 er den mindste SCARA-robot fra Mitsubishi Electric. Robotten er mekanisk konstrueret med henblik på horisontale bevægelser. Robotten har fire frihedsgrader. Typiske applikationer til RH-6SH5520 er blandt andet materialehåndtering, montering eller limning.
| Tekniske specifikationer RH-6SH5520 | |
| Frihedsgrader | 4 |
| Maks. håndteringsvægt | 6 kg |
| Robotcontroller | CR 2B |
| Repetitionsnøjagtighed | ±0,02 mm |
| Rækkevidde (radius) | 198 til 550 mm |
| Arbejdsområde J1 | ±127 grader |
| Arbejdsområde J2 | ±137 grader |
| Z-akse | 200 mm |
| Maks. hastighed | 5.360 mm/s |
| Vægt | 19 kg |
RH-12SH8535
RH-12SH8535 er storebroren blandt SCARA-robotterne fra Mitsubishi Electric. Stor gentagelsesnøjagtighed, rækkevidde på op til 850 mm og håndteringsvægt på op til 12 kg gør RH-12SH8535 til en ideel håndteringsrobot til anvendelser, hvor fleksibel automation er et krav.
| Tekniske specifikationer RH-12SH8535 | |
| Frihedsgrader | 4 |
| Maks. håndteringsvægt | 12 kg |
| Robotkontroller | CR 2B |
| Gentagelsesnøjagtighed | ±0,025 mm |
| Rækkevidde (radius) | 278 til 850 mm |
| Arbejdsområde J1 | ±140 grader |
| Arbejdsområde J2 | ±145 grader |
| Z-aksel | 350 mm |
| Maks. hastighed | 5.650 mm/s |
| Vægt | 40 kg |
